TA07

【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)

TA07ベース車もメカ類を積んでバンパーを搭載して,一応完成した…!
メカの取回しまで楽だった.とりあえず,当初の「とにかくメンテが楽な車」というのは,達成できたのだと思う.
180511_TA07GL_01
180511_TA07GL_02


180511_TA07GL_04

純正のTA07と比べて,スパー(駆動プーリ)を反転させたレイアウトで,ギリギリまでバッテリーがセンターに寄っている.アウターローターモータにロープロサーボで,スリム.TA05ベース車に比べても,わずかにスリムだ.
180511_TA07GL_05

高さでいうと…アッパーデッキやスパーの取り付け位置が高い.まあ,でも十分低重心に見える.写真では見えないけど,デフの搭載位置がTA05ベース車よりも2mmちょい高い.これがどれだけ走りに影響するかはわからないけど.
180511_TA07GL_06
180511_TA07GL_07

ダンパーのみCVAスーパーミニなのも,TA05ベース車と同じ.
180511_TA07GL_08
180511_TA07GL_09

気になる車重は…921g!!…思った以上に軽い.TA05ベース車より20gも軽い…この差はどこから来るのだろう…シャーシはほぼ同じ面積で,メカ類は同じなので…バルクが軽いのか…
180511_TA07GL_10

TA05ベース車(右)とTA07ベース車(左).また2台も作ってしまった.いつ試運転できるだろう…よし試運転したとして,その後月に1度も走らせられないな…
180511_TA07GL_11
180511_TA07GL_12
180511_TA07GL_13

5月13日ラジ天にて,思い切って試運転を実施した.「よく曲がるし巻かない」という意味では,これまでの自作車の中で一番運転しやすい.前後スルスルのギヤデフTA07ベース車よりは,前後ボールデフのTA05ベース車の方が運転しやすかった気がする.ただ,時間がたつにつれタイヤのグリップがあがり(上級者クラスのグリップ剤の影響か…),オーバースピードで簡単に横転するようになった.まあ,重心が高いワーゲンボディだからある程度は仕方ない.フロントリバウンドはほとんどゼロにしているので,こうなるとタイヤのグリップを落とすか,トーアウトきつめにして十分減速するか,かなあ…後日Tamtaで試運転を実施した.こちらのコースの方がコンパクトでグリップも低めだった.TA05ベースはとても走らせ易かった.…スピードオーバーにさえ気を付ければ.いかんせんドライバーが下手すぎるorz…TA07ベースはフロントをダイレクトカップリングに換装したけど,舵を切った方向にグイグイ引っ張られるのか,ハンドリングがシビア過ぎて扱いづらかった.セッティングが固まってないところで,クラッシュでナックルのキングピン付け根部分が折れてしまった.まあ,自作部品が無事だから新品補充すればいいだけだが.
いずれにせよ,シャーシ側に余裕がありそうで,気楽に走らせるにはいい車が出来たんだと思おう.

「メンテしやすい4WDのL寸の自作車があればいいんじゃね」なんて構想から始まった今回の製作.ガンベ脚を使ってみたり,TA05ベースで設計が終わった直後にTA07ベース車の構想を得たり,TA05ベース車の設計図がもったいないから両方作ってみたり…迷走しまくった3か月だった.結果は…まあ,いい車が出来たと思いたい.今度こそ,しばらく新しい自作車を作ることはないだろう.これまで作った自作シャーシも飽和気味だし,維持しきれない(S寸の自作車は4WD車を残してほぼ解体,非稼働だし).頻度はわからないけど,L寸の自作車をメインに,フラッと走らせて楽しみたい.

【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑦

ようやくTA07ベースが形になってきた…!意外と早かったかな.


180430_TA07GL_00

180430_TA07GL_01

180430_TA07GL_02


アンプはモーターの後ろに搭載予定.
この感じだと,受信機はバッテリー側にもモーター側にも搭載できる.一応,LiFeバッテリーの前に搭載予定.アウターロータモーターが100g未満,バッテリーは150g…これで左右のバランスも取れよう.

180430_TA07GL_03

180430_TA07GL_04




【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑤

少しずつだが作り進める.部品が足りないので,すでに製作済みの自作FF車(S寸!)から部品どりして組んでいく.FF車は自作車の中でも念願だったけど,ショートホイールベースで,重心が高くて,FFという構造上,特に減速時の荷重移動が急峻過ぎて,うまく扱えなかった…orz

まずはTA07べース…切り出したシャーシから方眼紙をはがして,どんどん組んでいく.サーボやサスアームを組み付けて,妙な干渉が起こってないか確認する.
180405_TA07ML_01

後ろ側から見たシャーシ.これだけでも,テンションプーリやスパーへのアクセスがいいことがわかる.アッパーデッキの取り付け位置が高いけど,シンメトリーな構造はかっこいいと言えなくもない.
180405_TA07ML_02

書き忘れた気がするけど,ベルトテンショナー(…というより,ベルトとピニオンとの干渉を避けるためのベアリング)は,内径5mm,外径11mmと,なるべく大径のフランジベアリングを採用している.これも駆動ロスを減らすための涙ぐましい?工夫.「ワンベルトは高効率」などと,どこかに書いてあったけど,Kawada模型のシグマのように大径プーリを使うならまだしも,ベアリングも多いし,テンショナーでベルトの曲げが発生する以上,オーソドックスな2ベルト構造より駆動効率に優れることは考えにくい気がする…実際,同時並行で進めているTA05ベースの方が,まだ駆動が”軽い”気がする..
180405_TA07ML_03

上から見るとこんな感じ.ステアリングリンクはシャーシ中央に一点止め.サスアームよりステアリングロッドが長いので,バンプインを防ぐため,ロッドは若干”万歳”気味で調整.
180405_TA07ML_04

まだ製作途中だけど,前面視で撮影してみた.ダンパーはCVAを前提に,サスアーム,ダンパーステーともピロボールで接続する構造.ガンベイドなら,アッパーデッキ(ストラット)に接続するのだが,メンテ性や部品の共通化を考えて,このような構造にした.
それにしても,TA07ベースは,ワンベルトであるため,ギヤデフプーリの取り付け位置が高い.シャーシ底面から21.5mm(TA05ベースより2.5mm高い!).これは,前後のプーリをつなぐベルトとシャーシ底面との干渉をさけるための措置なんだろうが,小径タイヤのMシャーシでは,ドライブシャフトが前から見て”ハノ字”気味になるのと,どうしても重心が高い気がする…
180405_TA07ML_05



【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)③

部品を切り出した…!!
まずはTA07ベース

180316TA07_01

仮組してみる.組み付けの渋い部品はないようだ.加工精度(穴あけ位置決め精度)は悪くない.
180316TA07_02

180316TA07_03

ベルトと各部品のクリアランスが厳しいので,一応目視点検のち回転試験.ベルトがすれているような異音はしない.たぶん大丈夫そう.
180316TA07_04

前から見ると…やっぱりスリム.このスリムさに拘って設計した面も否めない.
180316TA07_05

スパーとバッテリーのクリアランスはだいたい2mm.おおよそ想定範囲内.
180316TA07_06

センター一か所固定の自作ワイパーとギヤデフプーリーとのクリアランスが厳しい.これは正直言って設計ミス.考えが甘かった.取り付け位置を調整して,干渉するロッドエンドをちょっとだけ削って,…何とかこのまま行けそう.ハラハラした…
180316TA07_07

180316TA07_08
180316TA07_09


【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)②

手配したベルトが届いた.687~699mmのベルトが使用可能なように設計したが,実際ベルトを仮組してみると,ほぼ設計通りで安心した.走らせてからの「ベルトの伸び」も考えると,693mmの長さのベルトが良さげ(運よく手に入る寸法だし).RIMG1086


真横から見てみる.ベルト同士のクリアランスが一番厳しいのは,プーリーとシャーシ底面直上の箇所,設計通り3mm.ベルトが多少たわんだりしても,ギヤデフプーリーにかなり近い箇所なので,まあ干渉することはないだろう.よし干渉するなら,プーリーの取り付け位置を高くして作り直せばいい.
RIMG1089

スパーとモーターを仮組.実際は小型アウターロータモーターを使う予定だけど.これも問題なさげ.モーター取り付け用ねじとベルトとのクリアランスが厳しいけど,低頭ネジを使えばほぼ大丈夫そう.この写真ではモーターシャフト(ピニオン)とベルトが干渉するけど,実際はシャーシ中央にベルトテンショナーを追加するので,これも問題なし.一番の懸念事項が潰せたので,あとは機械的に部品を切り出すだけだ.…いや,ステアリングワイパーとベルトとの干渉は確認しておくべきかな.

RIMG1091

TA05ベース車も,バルクの採寸(ポリカ型作製)を終えた.サスマウント取り付け位置はTA07ベース車と共通なので,ポリカ型もあとは機械的に作れる.
…神経を使う位置決め作業はクリアしたので,サクサク作ればよい段階にこぎつけた.土曜までに自作部品を一気に作って,来週以降はのんびりと部品を揃え,空き時間を見つけて車両をくみ上げればいいかな.



ギャラリー
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,L寸)⑩(終)
アクセスカウンター
  • 今日:
  • 昨日:
  • 累計:

スポンサードリンク
楽天市場
  • ライブドアブログ