RCカー（自作）のすゝめ！

詳細設計に見直しを加えた．

具体的には，サーボをシャーシ中央に配置し，Mシャーシ用ステアリングワイパーを使用する．
これにより，マスの集中配置と，後輪への重量配分の増加を狙うことにした．
結果，シャーシ前端～中央部の構造は大幅見直しになったわけだが…修正前のダイレクトステアのバージョンよりも低重心になり，うまく行けば，軽量アウターロータモータでもそこそこ走るかも．

…一応，図面に誤りがないか見直しをしたうえで，これを最終バージョンとしたい．
図面は…気が向いたらあとでアップしよう…

詳細設計が固まって，一応の設計図らしきものが完成した．

コンセプトはこれまで記載してきた通りで，ラフ設計図を見ながら，穴あけ位置や寸法等を細かく詰めた図面が出来た．追加で描いたのは，フォルクスワーゲンビートルのボディラインに合わせたウレタンバンパーの形状くらいかな．

あとは，モータープレートの形状を小変更したくらいか．今回はこれをFF03のギヤケースに合わせて製作することになり，手持ちの設備と自分のスキルを鑑みると，この部品の製作難易度が異様に高い．

あとやるべきことがあるとすれば，サーボあたりのアッカーマンの設計かな．なにも考えなければ，タミヤのサーボセイバーをそのまま使えばいいけど，アッカーマンを変更するなら，サーボセーバーに取り付ける冶具を追加で作る必要があり，これはリンクの軌跡を考えた設計が必要だろうな．まあ，自作RR車でいくつか作ってあるので，エイヤで流用してもいいけど．

それにしても，後輪駆動車は設計が楽で，製作する部品がA3一枚にすべて描けるから楽だ．ギヤケース，モーター，バッテリーの重量物が車両後半部に集約されたレイアウトは，やっぱりカッコイイ．走らせ易いかは別として．
いつも通りのポリカ型を11月に集中製作，シャシそのものは，早くて1月に集中製作かな．ちゃんと作れるといいけど．．．

MR車のラフ設計とコンセプトが概ね固まった．
設計していて気付いたけど，一番最初に自作したのもMR車だった．あれからいくつかシャーシを設計して，どれだけのものが作れるようになったのだろう…そういう意味では自分の成長が見られるかもしれない．

コンセプト：原点回帰
・Ｌ寸ベースの設計（Ｍ寸には変更可能）
・540サイズブラシモーター前提（リヤトラクションと低重心化のため）

まず「巻き」の原因になるリヤのトラクション不足は，単純にリヤ荷重を稼ぐしかない．モーターはリヤ寄りミッドシップなので，540サイズの重いモーターの方が良い（単にアウターロータ用のモーターアダプタが足りず，追加製作の予算は厳しい…）．
ブレーキ時のフロントへの荷重移動とリヤトラクション抜けを物理的に考察すると，考えてみればホイールベースが長く，重心が低いほど荷重移動が少ない（トラクション抜けが起きにくい）．シャーシが軽いほど，ボディ込での重心は高くなるので，シャーシが軽すぎるとリヤのトラクション抜けがしやすい．
となると，モーターは540サイズの方が走らせ易い可能性が高い．
まあ，一番最初に作ったシャーシもMR車で540サイズモーターだったから，原点回帰っぽくていいかなと．

ところで，FF03のギヤ周りの部品を追加発注していたけど，FF03そのものがマイナーで7年前？のシャーシなので，メーカサイドとしても再製作の予定がない部品もあるそうな．買えるものは買った方がいいな…

ラフ設計を終えて、MR車の方針が固まってきた。

脚回り…自作サスアーム＋M05RaのCハブ等
ギヤケース…FF03，スパーカバー省略
ステアリング…ダイレクトサーボ
シャーシ…カーボンダブルデッキ，M寸L寸共用．S寸は自作RR車があるので，それでよしとする．

フロントサスはギリギリまで寝かせて、ステアリング入りのピークをなるべく立てない方針。
リヤのモータープレートがまだ方針が決まらない。一番いいのは、カーボンで自作することだけど、ちょっと製作難易度が高い。できれば適当なモータープレートを流用したい。

あと、「作る！」ことの動機となるように、ボディを先行手配することにした。フォルクスワーゲンビートルと、ミニクーパーS2006、いずれもL寸でフォルムが好みのやつ。重心が高めでシャーシの設計思想に反するけど、やっぱり好きなボディ載せたいし。いずれもすでに生産停止、再生産未定なのがなんとも…

詳細設計とボディ製作、部品手配は先行してできるので、メインシャーシの製作だけ、短期決戦でできるように、じっくり準備しなきゃ…！

しかしこの自作車、ベースがFF03だけど、なんて名前になるんだろう…M04改？でもM車の部品はM05系のナックルとCハブしか使わないし…うーん…

ささっとラフ設計をしてみた（写真は後日掲載…するかも）．

なんというか…L寸ベースだと設計が凄く楽…！今までのシャーシで一番設計が難しかったのはFF車（S寸）と思うが，ホイールベースが広がって設計の自由度が増えるだけで，こんなに楽になるのか…

まず，フロント周りがシンプルでかなり低いフォルムに出来そう．見た目凄くレーシー．ボディはフォルクスワーゲンがいいな，という激しい矛盾を感じるが…

それとバッテリー横置き＋ロングホイールベースなので，メインシャーシそのものはこれまでの中で最もスリムになりそう．F103っぽい感じだよね，きっと．軽さについても，そこまで重量増にはならないはず．

これならさっさと詳細設計に移行できるな．製作がいつになるかわからない（たぶん半年は着手できない）から，詳細設計をかなりのんびり詰めることができる．洗練されたシャーシになるといいな．