RCカー（自作）のすゝめ！

ガンベイド脚を流用するにあたり，ナックル直上のバネを使用しないで，もともとのダンパー取り付け個所にCVAダンパーを取り付ける方針でいた．が，サスピンからダンパー取り付け位置までは15.5mm，サスアーム長は33mm程度…つまりレバー比が2を超える…これは直感的に「ヤバイ」気がした．何がって，直感的に路面追従性が悪そう．

そもそも，つたないRCカーの運転歴から見ても，レバー比1のMR車，RR車はほとんどスピンしなかったし，脚の動きも良かった（気がしていた）．逆にレバー比2弱の4WD車ロングサスアーム（YearRacing）は思ったようにグリップしなかった…

というわけで，レバー比が路面追従性に与える影響をなるべくシンプルに抽出するべく，以下の考察をした．


つまり，レバー比に比例してバネ定数を大きくする前提だと（同じ車重で同じ分だけ車が沈むことに等価），見かけ上のバネ下質量が増えているので路面追従性が悪い．動的な，見かけ上のバネ下質量が等しくなるように，レバー比の2乗に比例してバネ定数を大きくすると，今度は車重が増えても沈み込みにくくなり，準静的な荷重移動の具合が変わる（急峻になる？）．

ということは，やっぱりレバー比は1に出来るならそれに越したことはない．ちなみに減衰のためのダンパーは，サスアームの角速度0ではサスアームに外力を与えないので，準静的な条件の議論は不要．むしろ，サスピンに近い位置に設置されている方が，ピストンシャフトとダイヤフラムの干渉を防げるし，Oリングとピストンシャフトとの摩擦の影響が小さくなるので，有利なこともある．

結論…復元力のためのスプリングはナックル直上が良く，減衰のためのダンパーはサスピンよりで良い．よって，今回の自作車も，スプリングはガンベイド純正のものを使用する．

…ああ，設計変更が必要だ…orz

この考察が正しいなら…ガンベイドって本当によくできているんだな…ナックルのステアリングリンクを純正の向きに使う（裏ガンベや今回の自作車は逆向き）なら，ちゃんと内輪の方がステアが切れるように加工されているし…タミヤ車とは違った拘りを要所要所に感じる．