ガンベイドのナックルと，TA05のバルクを用いることを前提にすると，ステアリング周りの設計がシビアになる．当初予定では，シャーシ中心軸上に自作ワイパーを設置して，一つの自作ワイパーで左右両方のナックルのステアを切る（M04やMF01xのように）構想だった．

しかし，これではステアリングロッドが若干”万歳”状態になり，アッカーマンが怪しい．実際に計算してみると，理想的なアッカーマンと比較して，外輪に対して内輪が切れすぎる．…困った．
180214_センターシングルワイパー_OFST_4

対策案としては…

①適当なステアリングワイパーを流用する（FF04やTA07，M07など）
これだと，ロッドが多少”万歳”でも理想的なアッカーマンに近づけることが出来るが，
ステアリングワイパーとステアリングリンクで構成する必要があり，
スペースが取りにくい．

180214_センターシングルワイパー_OFST_0

②ロッドが万歳にならないよう（センターのワイパーをより車軸側に近づけられるよう），
バルクを選定しなおす．

調べてみると，TA07のバルクの方が，TA05のバルクに比べてワイパーを車軸側に近づけられそう．
仮にロッドが”万歳”にならない（ステアを切っていない時，車軸と完全に平行）とすると，
これもそこそこ理想的なアッカーマンに近づけられる．

それに，すでに入手困難なTA05のバルクよりは，先々の予備品の手配が容易そうだし…
うん，TA07のバルクでシャーシを設計できないだろうか…やってみよう．

180214_ダブルワイパー_OFST_4

しかしまあ…
モータープレート→自作
スパー＆プーリー→TA05ver2
バルク→TA07？
サスアーム→ガンベイド？

…すでに何をベースにしたシャーシかわからなくなってきたぞ…

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