RCカー（自作）のすゝめ！

実はステアリングワイパーはMシャーシ純正品を使う予定だったが，設計変更により，
自作ワイパーを使うことになった．
というより，設計にミスがあったことに気付かないでカーボン板に穴あけをしたため，自作ワイパーで設計ミスを吸収することにしたのだ．

ワイパーは厚さ3mmのアルミ板を切り出して製作した．回転の中心は直径4.5mmのバカ穴だ．
これははじめ直径3mmの穴をあけ，直径4mmのドリルで広げ，最後に直径4.5mmのドリル＋切削油で広げることで，見た目にもピカピカに仕上がる．また，直径4.5mmのドリルを用いると，ちょうど直径4.6mm程度の穴が開くため，タミヤの4.6mmフランジがぴったりと収まる．



ボールベアリングを用いない構造のため，軸方向のガタを取ることで，ワイパー全体のガタをなくす．
下の写真では，取り付ける部品を上から順に並べている．
特フランジパイプに対して，内径5mmのシム，M4用ワッシャー（ちょうど内径4.7mm程度）M3用外径10mmワッシャーを用いて，ワイパーとフランジのガタをなくす．


組んでみるとこんな感じ．モリブデングリスで潤滑している．動きはボールベアリングに比べれば渋いけど，高速運動するところでもないし，個人的には問題ないと思っている．


シャーシに組んでみるとこんな感じ．本当にぎりぎりの設計．めいいっぱい舵を切って，ギリギリほかの部品に干渉しないくらい，という綱渡り．



気になる動きは…とくに問題なくスムーズ．また，ガタはほとんどない．
このやり方…結構設計の自由度が広がるので，設計の可能性が飛躍的に広がると思う．

穴あけが終わったらカーボン板やアルミ板から部品を切り出す．バンドソーがあって本当に便利．
切り出した部品を並べてみた．まだ方眼紙が貼ってあるので白く見える．
下側は左から順に，
・バンパーマウント（上）
・バンパーマウント（下）
・アルミシャーシガード
・メインシャーシ（フロント）
・メインシャーシ
上側は左から順に
・アルミモータプレート（左側）
・アルミメインシャーシガード
・ステアワイパー
・ロアデッキ群
・リアダンパーステー
…といった具合だ．


寸法や穴あけ位置，精度に問題が内容なら方眼紙をはがす．
クッションフロア用の両面テープなので，はがすときはとてもきれいにはがれる．


メインシャーシを仮組してみる．穴あけ用の型に合わせてすべてのねじ穴が開いているため，
ぴったりと合う．


シャーシ前側をしたから見るとこんな感じ．
FF03のギヤケースをそのまま使うので，ちょうどモータが2mm上側に搭載される．
また，メインシャーシ，シャーシ前端はそれぞれアルミ板，アルミアングルでガードされる．これがとても重要．


下から見るとこんな感じ．メインシャーシのシャーシガードはM2ねじ4本で固定されている．
シャーシ前端のガードにはメネジが切ってあり，M3ねじ3本で固定される．


アッパーデッキやモータプレート等を仮組するとこんな感じ．らしくなってきた！

ギヤケース等の主要な部品を固定するための，穴位置決め用の型が出来たら，全部品を固定するための型を作成する．自作FF車は完全左右対称のメインシャーシとなるため，基本的に片側のみの下穴あけでよい．


片側分に全穴をあけたら，ベース型（上図の青い板）を反転させて反対側も穴あけする．


穴あけが終わったら，片側用の型を外す．


この，左右両側の下穴が開いた型を用いて，主要な部品が無理なく固定できるか，最終確認を行う．
ここでは，ギヤケースとインボードサスマウントの取り付け可否を確認した．




取り付けが問題なさそうなら，型から方眼紙を剥がす．


これで型製作はほぼおしまい．なお，例えばダンパーステーのような部品も左右対称であるため，そうした部品は専用の型を作るが，基本的にステー固定用の穴以外（つまり，ダンパー固定用の穴）は，左右片側しか開けない．

型が出来たら，カーボン板に方眼紙を貼り，シャーシを罫書く．

罫書が終わったら，型をシャーシにあてがい，罫書いた穴位置が型とずれてないかを確認する．ずれてなければ，型をシャーシにクリップで固定して，シャーシセンターを決める穴2つを先にあける．センター穴が開いたら，カーボン板と型をねじ止めして，下図のように型に従って無心で穴をあける．



なお，カーボンへの加工作業時は細かい粉塵が出るので，マスクが必須となる．家庭用のマスクの場合は，マスク内側に折りたたんだティッシュを詰めて，隙間を埋めるとよい．

ここまでの作業でシャーシの出来の大半が決まってしまう．図面を何度も確認しながら，慎重に慎重に作業する．

設計・構想に半年以上を費やした自作Mシャーシ（4WD，FF）だが，ようやく製作に着手した．
主な設備はバンドソーとテーブルボール盤という，最低限の組み合わせだ．




まずはシャーシへの穴あけ用のポリカ型を作る．ギヤケースなどは，この穴位置がずれるとそもそも取り付けが出来なくなるので，実は一番神経を使う．

まず，ポリカ板に方眼紙を貼り付け，方眼紙上に罫書を行う．このとき，貼り付け用の両面テープは，クッションフロア用のテープを使う．これがきちんと貼れて，綺麗に剝がせるのでとっても良い．

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まずは，ギヤケース固定用の穴位置を決める．ギヤケースに限らず，シャーシセンターから左右対称に開ける穴は，シャーシセンターを決める中心穴から見た片側のみ開ける．こうすることで，穴位置が微妙にずれることがあっても，左右対称だけは死守される．ただし，穴あけ位置が片側でずれると，両側に対しては2倍，精度が悪化する．




また，穴をあけるときは，必ずポリカ下穴捨て板をあてがって開ける．こうすることで，ドリルのずれ，ぶれをほぼキャンセルできる．かつ，下穴と方眼紙の升目を綺麗に合わせることで，かなりの精度で穴あけできる．



片側の位置決め穴の型が出来たら，反転させて左右対称になるよう別の板に穴をあけ，部品を固定してみる．今回は予算の都合上で，余っていたABS板に穴をあけなおして，ギヤケースを固定してみた．無理なく固定できるなら完成．固定できないなら，作り直し．ちなみに，ギヤケース固定用の型は3回作り直した…


ギヤケース用の型が出来たら，同じ要領でサスマウント用の型も作成する．といっても，セパレートタイプのさすマウントを用いるので，基本的には，サスマウントを綺麗に固定できる型があればそれでよい．今回は去年作成した自作Mシャーシ（FF，M寸）の型を流用した．

とにかく，型作りがイマイチだと，先の工程での挽回は不可能なので，この作業には手間暇を惜しまないようにするのが絶対条件だ．

ＦＦシャーシも４ＷＤシャーシも設計が終わり，設備導入も進んだので，
いよいよ製作に取り掛かる．
久しぶりの製作だが，ＦＦ車は去年製作した実績があるので，
まずはＦＦ車から着手することにした．
製作の流れは、大まかには下記三工程だ。

①部品穴あけ用のポリカ製型作成

②ポリカ製型の穴あけ位置精度が合格なら（例えばギヤケースがちゃんと組める）、部品作成

③部品ができたら組み付け

もちろん、各工程ごとにコツがある。今は製作するのに大半の時間を割いているので、
すぐにブログに書きだすことはできないが、ぼちぼち報告したい。
来年4月までには、４ＷＤ車まで製作し終えたいものだ。