RCカー（自作）のすゝめ！

フォルクスワーゲンビートルのボディ用にウレタンバンパーをカットして取り付け，ボディポストもつけて…シャーシ側は一応「走れる」状態になった．思ったより早くできた．



こうしてみると，やはりミッドシップリア駆動，重量物のほとんどがシャーシ中央から後半寄りに密集している．後輪のグリップが稼げれば，きっと速いんだろうな．そのグリップを稼ぐのが問題なわけだろうけど．


気になる車重も測定してみた．540サイズのモーター搭載時に1009 g…一応想定内の車重かな．まだ軽量化の余地はあるけど，軽くした結果走りにくくなる可能性もあるし，とりあえずはこんなもんでしょう．


あとは…ボディに色付けして，年明けに試運転すればいい．Mシャーシで初めてのミッドシップ後輪駆動，L寸…果たしてどんな走りになるかね．

細かい調整は必要だが，あらかたシャーシが出来上がった．
フロントはM04金バネの超ソフト仕様＋ゼロリバウンド，
リヤはロングソフトバネの”だらだら脚”だ．
これはM06（自作RR車）で一番走りやすかったセットを参考にしている．


フロントのキャンバー，アッカーマンは別途調整が必要そう．
写真からはわからないが，前後荷重比は設計通り，およそ4:6に落ち着いた．


パワーソースも仮決めだが，GTチューンをハイギヤード（4.2：１，シャーシ側で設定できる最大）で使用．スピード出さないのでノーマルモーターでもいいくらいかも．


その他メカ類は全てメインシャーシに貼り付けの，意外と重心の低いスタイルとなっている．
車重はちょうど1000g，これまで使用したアウターローターモータを使うなら，900gぐらいに収まるので，自作RR車よりも若干重たいくらい．ロングホイールベースの割には軽い方かも．


あとは，下記製作＆調整予定．うまく行けば年明けには試運転できそう．しかし一番寒い季節に後輪駆動車だと，かなり走りづらいのかもしれないな…orz
・フォルクスワーゲンビートルのボディ作製
・ウレタンバンパー作製，取り付け
・アッカーマン，サーボリンクの調整
・試運転＆サスセッティング出し

さて，部品をどんどん組む．
まずはバンパーマウント．これまで製作したシャーシと同様，ポリカ板でバンパーマウントを製作し，ジュラルミン板で作ったシャーシガードをメネジスペーサとM3皿ねじで固定する．



バンパーマウントをセパレートサスマウントと皿ねじで，メインシャーシに固定する．
ついでにサーボ，バッテリーホルダーも仮組みする．


シャーシ前側のアッパーデッキと，ステアリングワイパーを仮組みする．
ステアリングワイパーはM05用のアルミステアと，カーボン製自作リンクを併用する．


アッパーデッキとモータープレート（ギヤケース）を組み付ける．
方眼紙をはがしてから組んでみたら，取付穴の位置ずれはほとんどないことが分かった．
取りあえず部品の再製作は不要と判断する．

切り出したメインシャーシとギヤケース類を仮組した．
メインシャーシはギヤケース取り付け位置以外肉抜きが一切ない構造．製作が楽で助かる．
アッパーデッキは前後2分割，前側のシャーシガードは3mm厚のジュラルミン板，前端の小部品（バンパーの取り付けを兼ねる）は2mm厚のポリカ板で製作した．構造はいたってシンプルで，剛性はかなりのもの．



アッパーデッキとギヤケースのジョイントの取り付けが渋い．穴あけ精度が0.2～0.3mm程度ずれているのだろうか…でも組んでみると，ゆがみは確認できない…ちょっと気持ち悪い．この部品だけなら再製作すればいい気もする．ざっと＋1時間くらいか．



部品の再製作が出来るのは，次は1月の予定．今は製作済みの部品をどんどん組んで，不具合を洗い出した方が得策かもしれない．

製作に取り掛かった．家に一人でいられる限られた時間で，一気に作る．
今回は5日ほど一人の時間があったので，急ピッチで製作した．

一番難しいのはモータープレートだ．
3mm厚のジュラルミン板に穴あけを施し，モーター取り付け位置，スパー取り付け位置をそれぞれ直径13mm程度まで，ハンドリーマで広げる．しかしジュラルミン板は普通のアルミ板よりもキリコが固めで，むしろ加工しやすい．


穴あけが済んだら，バンドソーで切り出し．


ギヤケースと合わせて仮組．加工精度に問題なさそうなら，カーボン板から別途切り出したメインシャーシと組み付ける．ちなみにモーター中心と取り付けねじの部分が半円状になっているのは，軽量化の観点というよりは加工しやすさを優先したためだ．卓上フライスでもあれば，もっと加工自由度は上がるだろうが，そこまで投資できない．