RCカー（自作）のすゝめ！

時間が取れなくて、現状確認で終わっていたM06(自作RR車)のメンテナンスに、ようやく着手した。

まずは外観を清掃して、ギヤを交換。




ギヤが砂を噛んで欠けている。これがけたたましいギヤ鳴りの原因だった。
手持ちに強化ギヤがないので、ノーマルのギヤに換装した。

あとはアウターロータモータをばらす。
といっても、止め和で固定されていないタイプなので、
ピニオンを外すと、ローターがすっぽりと取れる。


中に砂が…。砂鉄なのだろうが、磁石にくっついている。
これも取り除いて、原状復帰。



ダンパーの動きは正常っぽかったので、交換しなかった。
次走らせられるのがいつになるかわからないが、
取りあえず手持ちの車で唯一「走れる状態」に戻った。

今後の態勢だが…どうしようか。めいいっぱい頑張れば、下記シャーシが走行可能になる予定だ。
★自作ＲＲ車（Ｍ０６ベース）
★自作4WD車（TA05ver2ベース）
〇自作FF車（ＦＦ０３ベース）
〇M05（ノーマル）
〇M06（ノーマル）

上記5台をすべて維持とか…保管場所諸々が厳しすぎる。
最低でも自作ＲＲ車と4WD車（星マーク）は稼働できるようにしたい。
FF車はボディ選ぶのと、壊れやすいのとで、結構労力かかるなあ…
なんだかんだ言って自作RR車が一番維持が楽。

RR車は部品製作数が少ないので，製作手順にある，RR車専用に製作しなくてはいけないアルミ部品は，シャーシガード一つだけである．

タミヤ車なら樹脂のバンパーマウントでカーボンシャーシをガードすると思うが，自作Ｍシャーシではこうしたシャーシガードも専用に設計してある．その方がオーバーハングを詰められるからだ．

さて，下の写真がシャーシ前端と，アルミのシャーシガード．ガードとシャーシは，写真の通りポリカ板で固定する．



このポリカ板がミソで，しなやかで割れず，スペア作成も容易なので，シャーシ前端の小部品はポリカ板で作ることが多い．


真裏から見るとこんな感じ．ガードをポリカ板に，M2の皿ねじ４本で固定する構造とした．
M2にしたのは，もちろんオーバーハングを詰めるためと，軽量化のためだ．


走らせた後のシャーシ裏を見ると，こいつがかなりしっかり仕事しているのがわかる．
これがないとカーボンの繊維がめくれて，シャーシの寿命が大幅に縮むのだ．
なんてことない小さな部品だけど，とっても重要な部品だ．

RR車は後輪周りの設計がほとんどないので，製作手順の設計としても，もう終盤である． シャーシは基本的にダブルデッキ構造だが，アッパーデッキは3分割構造とした．
特に，シャーシ前方のアッパーデッキは，
・バンパーマウント
・サーボマウント
・フロントサスアーム取り付け
を兼ねる．
また，フロントのサスペンションステーは二通り設計した．左右対称の部品なので，右（上）側と左（下）側とで設計している．いずれもステーはボディマウントも兼ねる構造となっている．


なお，このシャーシもロープロサーボを前提としている．
アナログサーボが基本的に好きだけど，このシャーシのコンセプトは「軽さ！」なので，
軽量なタミヤのロープロサーボを搭載することにした．ケースとギヤーが別売りされてないのがつらいけど，いかんせん軽い！シャーシ全体への軽量化にも大きく貢献してくれるはずだ．


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さて、製作録もまだ途中だけど、完成車そのものは稼働しているわけで…
メンテナンスやセッティングも機会を見てご報告したい。

8月末に閉店になったサーキットで、M06をひたすら走らせた。
Life2200バッテリー×２本で、１時間くらい。
…燃費良すぎ…



屋外コースでグリップが厳しいコースだったけど、
タイヤが当たったのか、結構走らせ易かった。

…で、メンテナンスだ。
走っていて挙動が変だったなーと思ったら…




フロントアッパーアームの支点となるピローが緩んで、
そのうえ曲がっていた。
おそらく、緩む→曲がるの順だろうけど、
これは当然交換だな。

あとメンテすべきは…
・モーター清掃（アウターロータ内の砂出し）
・アイドラー、カウンター、ピニオンギヤ交換（砂を噛んで異音発生、砂を取り除くもギヤに痛みあり）
・前後ダンパー（可能ならOリングも）

…そういえば、今回走らせた車って、どんなセッティングだっけ（爆）
前回走行（5月）から、フロントタイヤだけ変えたような…

というわけで、手製のセッティングメモも更新する。


このメモ…デフの記載がないじゃないか…デフはノーマルのギヤデフです。
あと、デフギヤは、ジョイント側がスプラインのタイプを使っている。
明らかにこっちのほうがギヤ音が小さいし。

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こう見ると、結構なハイスピードモーターを積んでいる。
あと、サスペンションが考えうる限り柔らかくなっている。
まあ、ボディ込車重が1,000 g切るくらいだし、もっと柔らかくしたいくらいかも。
とりあえず上記サスセッティングなら、路面グリップに合わせてタイヤを選定すれば、
「まずまず走る」ポイントのようだ。
まあ、シミズ金型のタイヤのグリップに全面的に頼っているのだが…


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あと、ハイグリップ路面で走らせたときにも思ったけど、
この車、Mシャーシなのにあんまりロールしない。
ハイサイドするときも「ロールしまくってハイサイド」というだ感じではない。
フロントサスのジオメトリが、「ロールセンター」高めだからだろう。

さて、掃除して部品をぼちぼち交換しなくては。

ギヤケースより前側だけ設計すればいいので、設計はサクサク進む。

今回の追加のこだわりは、「左右対称」だ。
バッテリーとサーボが真ん中の配置なので、さして難しいことではない。
欠点といえば、ロープロサーボに限定されるくらいだけど、
前輪は駆動しないし、そんなにサーボのトルクも必要ないだろう。

あと、シンメトリーなシャーシは、片側だけの図面で十分なので楽々。


横からみた図。気が向いたら追記するけど、カーボンダブルデッキで、
シンプルながらとっても頑丈。
前輪側はスキッドをつけている。



作る部品がA3一枚で済むんだから、本当にシンプル。これで結構かっこいいのができるんだから、
やっぱり設計って重要。