さて、もろもろ使う部品が決まったら

④ラフ設計

これをやる.

TA07がモーター位置を選べるということなので,自作Mシャーシもモータ位置を2種類選べるようにした.
方眼紙に左右に二通り書いてみた.
RIMG0719


モータ中央よりは540サイズのモータを前提に,かつ等長ベルトで.
シャーシ左側(バッテリーと反対側)は,前から,
サーボ・モータ・アンプの順のレイアウトとする.
RIMG0721


モータ後方よりは小型アウターロータモータを前提に,
シャーシ左側(バッテリーと反対側)は,前から,
サーボ・アンプ・モータの順のレイアウトとする.
RIMG0730


基本アウターロータモータで軽量仕様で走らせたいので,
モータ後方よりのレイアウトがデフォになるかな.

しかし見てのとおり,全くレイアウトに余裕がない.
ステアリングやサスペンション周りとか,絶対に設計大変そう.
あとフロントバンパー…

さてどうなるかな.