自作シャーシ（4WD，S寸・改）の改造に着手する．
まずは，XV-01のステアリングワイパーにフィットするカーボン版を作る．
組付けるとこんな感じ．
ワイパーを取り付ける台座も作る．台座とワイパーを並べてみるとこんな感じ．
フロントのデフを取り出してから，シャーシのアッパーデッキの前側を外す．
先ほどの台座とワイパーをくみ上げていく．
搭載時の取り付けの”渋さ”がないようなので，アッパーデッキを組んでデフを戻す．
デフへの干渉もないようなので，とりあえず大丈夫だろう．ガタや，取り付け軸のたわみもなくなり，良いと思われ…！
