部品を切り出した…！！
まずはTA07ベース

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仮組してみる．組み付けの渋い部品はないようだ．加工精度（穴あけ位置決め精度）は悪くない．
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ベルトと各部品のクリアランスが厳しいので，一応目視点検のち回転試験．ベルトがすれているような異音はしない．たぶん大丈夫そう．
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前から見ると…やっぱりスリム．このスリムさに拘って設計した面も否めない．
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スパーとバッテリーのクリアランスはだいたい2mm．おおよそ想定範囲内．
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センター一か所固定の自作ワイパーとギヤデフプーリーとのクリアランスが厳しい．これは正直言って設計ミス．考えが甘かった．取り付け位置を調整して，干渉するロッドエンドをちょっとだけ削って，…何とかこのまま行けそう．ハラハラした…
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