2018年09月

【構想】自作Mシャーシ(DD,L寸)①

ダイレクトドライブで自作シャーシを作ることを構想し,TRF103,TRF102,F104ver2,F103GT,F103GT-mini,F103,TRG114,M300GT等,各社のDD車の情報を集めてみた.次いで,部品を集めながら,仕様を考えてみた.

まず,ツーリングか,Mシャーシか…タイヤの選択肢や空力ボディ,ロングホイールベースによる走りやすさ的にはツーリングだろうけど,どうしても「一回り小さいMシャーシ」に後ろ髪をひかれる…それにボディの予備もあるし…いっそL寸にして,すでに製作済みのMR車に対してどこまで「走りやすく」できるか煮詰めるのも悪くない,と思うようになった.

…なら,トラクションを稼ぐためにバッテリーは横置きがいい.それと,TRF102のモータープレートを試しに発注してみたけど,これならモーターとバッテリーをかなりギリギリまで近づけることができそう.

あとはリンクサスっぽくして,なるべくトラクションを稼ぎたいところ(というより,Tバータイプよりは機構的にそっちの方がかっこいい).でも,バッテリー横置き&リンクで,リンクをバッテリーより後ろに配置すると,リンク周りがスパーと干渉する…
…なら,TRF103のロール制御用スプリングの箇所を固定キングピンにして,「復元力」と,「ロール&ピッチ以外の動きの拘束」の2役を負わせてみようか.

というところで,徐々にシャーシの構成が固まってきた.
①シャーシはL寸のMシャーシとする
②TRF102のモータープレートを使用,バッテリー横置きとし,なるべくリヤのトラクションを稼ぐ
③リヤサスのロールの減衰はCVAダンパー×2とする
④リヤサスのロールの復元力はTRF103のような「ミドルデッキとロワブレース間に設置するロールスプリング」で得る構造にする
⑤ロワブレースについて,ピッチとロール以外の拘束は,リンクではなく,ミドルデッキに固定したキングピンで行う(ストラットサスのように)
⑥フロントサスはTRG114のようなロッドエンドを用いたリンク式とし,キャスターとキャンバーの調整が可能な構造にする
⑦その他設計は可能な限りメンテナンス性に配慮したものとする(ダンパーの取り外しが容易であること,フロントの車高調整が容易であること等)

というわけで,流用品は以下の通り.
・F103GT(リヤホイールストッパー),F103GT-mini(リヤホイールストッパー,フロントナックル),F104(デフ),TRF102(モーターマウント)

ラフ図を描き進めているけど,以前製作したMR車よりもモーターとバッテリーがリヤ寄りになり,トラクションは悪くなさそう(リヤシャフトから105mm以内にモーターとバッテリーが収められている…ということは,S寸でも結構リヤ荷重よさそう).これまでの自作車の中では一番の低重心で,マスが集中している構造だけど…なかなか変態な構造だ…全貌が描けたらアップしよう.





【構想】自作DDカー

Direct Drive…子供のころからこの駆動方式のRCカーには惹かれるものがあった.なぜって…動力伝達系としては究極にシンプルだから.なのでF103GTを購入したけど,知識も技もなかったから「走らせるのが難しい…」で終わってしまった.
ところで,最近F1のニュースが気になる.もちろんトロロッソ・ホンダだ.このチーム,ドライバーの奮闘ぶりを応援しながら,「F1かっこいいなあ,やっぱり」なんて思っている.F1といえば,RCカーでいえば昔からの憧れのDDカー…自作も運転も多少経験を積んだ今ならマシなクルマを作れるのではなかろうか…そんな風に思うのだ.
さて,DDカーが難しい理由を考察すると…
①リヤ駆動:リヤグリップを稼がないと走らない.リヤのトラクション抜けを防ぐためにもシャーシの低重心化が必須(あるいはロングホイールベースである方がよい).
②リヤトーインなし!
③独特なサスペンション,グリップを稼ぐのが大変.
…うん,上記3つかな,大きいのは.これらを勘案して自作車に落とし込むなら…

①リンク式のリヤサス(TRF103みたいなヤツ)
②F103みたいなバッテリ横置き(トラクション稼ぐため,でもリンク式とどう共存させようか…)
③ロングホイールベース(少なくともMシャーシは厳しそう…あるいはL寸なら何とかなるか…)
④540サイズのモーター前提

…だろうな.F1シャーシそものもで作るのもいいけど,ぶつけたら壊れるようなクルマはつらい.まだフロントバンパーが厚くできるツーリングなら,作ってみたい気もする…
ギャラリー
  • 【製作】自作Mシャーシ(4WD,S寸・改)④
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