MシャーシのRCカーをつくる

TA05ベースも同時に切り出したので，同様に仮組．

まずはモーター＆スパーマウントから．



垂直も出てるし，悪くない精度だ．

メインシャーシ，アッパーデッキ，バルクを仮組．
これも取り付けが渋い部品はなく，穴あけの位置決めは成功したと言っていい．




まだベルトが手元にないので，今日はここまで．
あと仮組で確認したいのは，ベルトとアッパーデッキとの干渉．設計ではこれもギリギリ大丈夫のはず（抜け漏れに気付いたのは昨日のこと，ベルトとの干渉を防ぐようにアッパーデッキの形状を変更して作ったけど…どうなるやら）
それと，ステアワイパーとバルク・ベルトとの干渉．これも心配になってきた．

めいいっぱい好きなように時間を使えるのは今日まで．
あとはゆっくり仮組・本組か…

部品を切り出した…！！
まずはTA07ベース



仮組してみる．組み付けの渋い部品はないようだ．加工精度（穴あけ位置決め精度）は悪くない．




ベルトと各部品のクリアランスが厳しいので，一応目視点検のち回転試験．ベルトがすれているような異音はしない．たぶん大丈夫そう．


前から見ると…やっぱりスリム．このスリムさに拘って設計した面も否めない．


スパーとバッテリーのクリアランスはだいたい2mm．おおよそ想定範囲内．


センター一か所固定の自作ワイパーとギヤデフプーリーとのクリアランスが厳しい．これは正直言って設計ミス．考えが甘かった．取り付け位置を調整して，干渉するロッドエンドをちょっとだけ削って，…何とかこのまま行けそう．ハラハラした…

手配したベルトが届いた．687～699mmのベルトが使用可能なように設計したが，実際ベルトを仮組してみると，ほぼ設計通りで安心した．走らせてからの「ベルトの伸び」も考えると，693mmの長さのベルトが良さげ（運よく手に入る寸法だし）．


真横から見てみる．ベルト同士のクリアランスが一番厳しいのは，プーリーとシャーシ底面直上の箇所，設計通り3mm．ベルトが多少たわんだりしても，ギヤデフプーリーにかなり近い箇所なので，まあ干渉することはないだろう．よし干渉するなら，プーリーの取り付け位置を高くして作り直せばいい．


スパーとモーターを仮組．実際は小型アウターロータモーターを使う予定だけど．これも問題なさげ．モーター取り付け用ねじとベルトとのクリアランスが厳しいけど，低頭ネジを使えばほぼ大丈夫そう．この写真ではモーターシャフト（ピニオン）とベルトが干渉するけど，実際はシャーシ中央にベルトテンショナーを追加するので，これも問題なし．一番の懸念事項が潰せたので，あとは機械的に部品を切り出すだけだ．…いや，ステアリングワイパーとベルトとの干渉は確認しておくべきかな．



TA05ベース車も，バルクの採寸（ポリカ型作製）を終えた．サスマウント取り付け位置はTA07ベース車と共通なので，ポリカ型もあとは機械的に作れる．
…神経を使う位置決め作業はクリアしたので，サクサク作ればよい段階にこぎつけた．土曜までに自作部品を一気に作って，来週以降はのんびりと部品を揃え，空き時間を見つけて車両をくみ上げればいいかな．

超特急で製作。すでにフラフラだ…

まずは一番面倒なモーターマウントから。
TA07ベース車のモーターマウントは３ｍｍ厚のジュラルミン板を切り出して作った。
サクサク削れるので、普通のアルミより加工しやすい。


まだ切り出していないメインシャーシに仮組。ほぼほぼぴったり。


今回の工夫として、純正のTA07と比べて、スパーを反転させて用いている。
つまり、モーターとスパーの間にプーリーがあるレイアウトだ。このレイアウトは、スパー固定用のネジが外側に来るので、シャーシ非解体で当該ネジにアクセスできる。かなり気軽にスパー交換ができる。



それと、バッテリーをシャーシセンターギリギリまで寄せることが出来る。
５４０タイプモーター＆LiFeバッテリーの組み合わせだと、バッテリー側がむしろ軽いのであまりメリットを感じなそうだが、今回のシャーシは軽量なアウターロータモータの使用をメインに考えているので、最重量物であるバッテリーをセンターに寄せることの意味は大きい。…気がしている。うん、見た目がスリムになるからいいじゃないか、というのが本音。



ついでにTA05ベース車のモーターマウントも自作。
こちらはアルミアングルを切り出して製作した。ジュラルミンとは違って材料が柔らかいので、加工はむしろしにくいのだが（キリコが粘るから）、強度としては問題ないだろう。



TA05ベースの低重心コンセプトなんて、今更珍しさも何もないと思うけど、大量にそろえてしまった予備品の部品を見ると、やっぱりつくらなきゃと思う。時間がない…

設計変更に次ぐ設計変更…
アッパーデッキ周りが複雑すぎたので，なるべく簡素な構造に改めた．それと，シャーシ底面とベルトの干渉（ベルトのたわみによる「スレ」）を防ぐベアリングを追加した．
TA07のバルクを用いる都合上，アッパーデッキの取り付け位置がだいぶん高くなるが，代わりに，アッパーデッキの幅を最小限の太さ（ギリギリまで細い構造）とした．
製作に着手しないといけないので，この構造でTA07ベースのシャーシはFixとする．




予備品をたくさん手配したTA05ベースのシャーシも強く後ろ髪を引かれる．ただ，単なる「低重心コンセプト」だけだとちょっとつまらない…
TA05ベースは，じっくり設計することにしよう…

…さ，超特急で製作だ！！！