MシャーシのRCカーをつくる

ガンベイドのサスアームを手配して，実際に検討してみた．

…キングピンを固定する箇所のねじ，たぶんM3.5だな…なんて半端なんだ…
「M3でしょ」と思って案を練っていたので，また困った．

ストラットのキングピンをガイドするアッパーデッキを自作して，ナックル上のバネは純正品を使うとして，ダンパーとボディマウントを固定するダンパーステーを別に取り付けて，かなあ…メリットとしてはダンパーとスプリングを別々に交換できること，CVAダンパーを使えること，ボディマウント取り付け位置を微調整できること，か．デメリットは…バネセットを揃えないといけないのと，アッパーデッキを多少頑丈に作らないといけないのと…純正ガンベもそうだけど，ストラットのアッパーデッキの取り付け位置が高いよね．．

それ以外の箇所はおおむね方針が固まってきた．モータープレートをt3のアルミアングルで自作，シャーシにねじ三か所で固定，取り外しを容易に．ステアリングワイパーも自作，サーボもねじ二本で外せるように．そろそろラフ図を描いてUpしたいところだ．

サスアームの選定として，BD7mini脚を使うことを候補（というより前提）に考え，さっそくサスアームを手配してみた．

…思ったより強度がない．とくにフロント側は，外力をかけたら簡単に歪むレベル．…しまった．むかしTA05miniコンバージョンのサスアームを手配して，強度が全然ないから，サスアームを自作した経緯を忘れていた．これは困った．

同じタイミングで，「ガンベ脚」での自作のリクエストを戴いた．こんなメモ書きのような，方眼紙ベースの手作りシャーシのブログにリクエストを戴けるとは，とても嬉しい．

もともとはガンベ脚を使うならＳ寸で，と考えていたわけだが，件のBD7mini脚が使えないとなると…真剣に考えてみたくなった．

製作難易度としては，キングピンをガイドするアッパーデッキ．まあ，できなくはない気もする．ただ，メンテ省力化や部品共通化を図るなら，CVAダンパーは使いたいところ…

ん，アッパーデッキのキングピンガイドをキングピンごと形状変更して（部品の仮組テストでは，摺動抵抗に問題なし），ナックル直上のスプリングは未使用（取り付けず），代わりにダンパー取り付け位置にCVAダンパーを持ってくればいいんじゃないか？

というわけで，ガンベイド脚をベースとして設計すべく，ガンベイドのサスアームを追加で発注した。うまくいけば，キングピンの摺動部を支えるアッパーデッキは，通常のダンパーマウントと同じ構造に出来るはず．もう少し構想を練ってみることにしよう…

ストレスがたまるとラジコンを自作したくなる．まあ，しょうもない話だ．嫌なことを忘れるなら，趣味に没頭するのが自分も家庭も平和というものだ．

さて，1月に自作Mシャーシの試運転を行った．コンクリート路面，グリップ剤なし，真冬という，とても走らせにくいコンディションではあったが．
ドライバーの腕はさておき（ぶつけないで走らせられるレベルにはなったかな…）超絶短いタミヤM脚＆S寸ながら，なかなか走りやすかった自作4WD車，ミッドシップリヤ駆動ながらL寸＆低重心コンセプトでスピンも巻きもほぼなく走った自作MR車…とくにL寸はワーゲンビートルボディだったけど，これが形状がいいのか，衝突しても全然割れない．これはありがたい．

さて，試運転をしていて思ったのは，自作4WD車は走らせ易いけれども，TA05verベースでメンテナンスがとても面倒ということ．とくにスパー交換＝全バラシみたいな構造は本当に辛い．サーボ交換も面倒．S寸サイズに放り込むにあたってメンテ性を度外視したのがいけなかったorz
もう一つは，やっぱりL寸は走らせ易いということ．リヤ駆動，バッテリ横置きで巻かずに走るんだから，やっぱり重心の位置やら前後車重比やらって重要なんだなと再認識．

で，ふらっと走らせるには，メンテが楽な自作MR車メインになりそうな勢いだが（セッティングもかたまったしさ），だったらメンテが楽で走らせ易いL寸の4WD車があればいいんじゃね？と思うに至った．

モータープレートを作る技術は身に着けたし，ネジ2，3本外したら，ごそっとモーターユニットが取り外しできるような構造にすればよい．ついでにアウターロータと540サイズモーターで，モーターの取り付け高さを変えられるように．つまり，小型のアウターロータモータなら，もっと低い位置に取り付けられるように．前後バルクは予備品を入手済みのTA05で良いだろう（ポリカ型もあるから，穴あけ位置の採寸不要．楽）．設計の難易度としては…Ｌ寸だからレイアウトに余裕はありそうだし，なによりMR車と同じワーゲンボディが使えて経済的．

うん，設計してみよう．例によって製作のタイミングは不透明だけど．

それと，サスアームはBD7mini脚を候補にしたい．ガンベのストラットサスも気になるけど，ダンパーは他の自作車と同じCVAスーパーミニに統一したいから．