RCカー（自作）のすゝめ！

自作MR車を作るため，ボディを先行手配した．

フォルクスワーゲン・ビートルとミニクーパーS2006，いずれもL寸のボディだ．
クラシカルないでたちがイカす！すでに生産停止，というのがもったいない．

家族がいてもボディ製作は出来るので，今後の製作手順としては…

・詳細設計
・部品手配
・ボディ製作

かなあ…
それと，メカ類をどうするか…アウターロータのモータ前提ならアンプを買わないといけない．ブラシモータで楽しむなら，その辺は不要だけど…540サイズのブラシモータ使えば重量配分問題も自動的に解決するけど，シンプルな車なのに重いのもなあ…アウターロータに比べると燃費悪いし．悩ましい…

さて，自作のMR車の構想と基本設計が固まりつつあるが，ここで一度「リヤ荷重比率」をざっくり計算することにした．

タミヤM04の顕著だけれど，ミッドシップ後輪駆動はリヤ荷重が不足してトラクション抜け（最終的にはスピン）に繋がりやすい．M06やグースの場合は，モーターをリヤオーバーハングに搭載することでトラクションを稼いでいるわけだ．

今回の自作MR車も例に漏れずリヤ荷重が不足するのではないか…？
なので，設計段階で，リヤ荷重比率を計算することにした．

【前提条件】
自作RR車に搭載しているメカ類と同じものを用いることを仮定して，下記重量とした．

空車重量（モーター，バッテリー，メカ類なし）…450g
モーター…80g（アウターロータータイプ）
バッテリー…150g（イーグルLife）
アンプ…70g
受信機…20g
サーボ…30g

【計算結果】
自作RR車（S寸）…リヤ荷重0.61（実測とほぼ一致）
自作MR車（L寸）…リヤ荷重0.58


…微妙，だ…．RR車で実測と計算結果がほぼ一致したので，計算手順は大丈夫そう．
L寸でリヤ荷重が0.58という数字が，十分か足りないか…よくわからない．

ちなみに本家のタミヤM06は空車重量が重いため，重いニッケル水素バッテリーを使用するとリヤ荷重が0.57程度と計算される（開発当初のタミヤ担当者も0.55程度と言っていた、らしい？）．車両が重たいほど，モーターの位置によるリヤ荷重の大小の影響は鈍るもんな…
取りあえず車両前側を重点的に軽量化するしかないかなー…

ラフ設計を終えて、MR車の方針が固まってきた。

脚回り…自作サスアーム＋M05RaのCハブ等
ギヤケース…FF03，スパーカバー省略
ステアリング…ダイレクトサーボ
シャーシ…カーボンダブルデッキ，M寸L寸共用．S寸は自作RR車があるので，それでよしとする．

フロントサスはギリギリまで寝かせて、ステアリング入りのピークをなるべく立てない方針。
リヤのモータープレートがまだ方針が決まらない。一番いいのは、カーボンで自作することだけど、ちょっと製作難易度が高い。できれば適当なモータープレートを流用したい。

あと、「作る！」ことの動機となるように、ボディを先行手配することにした。フォルクスワーゲンビートルと、ミニクーパーS2006、いずれもL寸でフォルムが好みのやつ。重心が高めでシャーシの設計思想に反するけど、やっぱり好きなボディ載せたいし。いずれもすでに生産停止、再生産未定なのがなんとも…

詳細設計とボディ製作、部品手配は先行してできるので、メインシャーシの製作だけ、短期決戦でできるように、じっくり準備しなきゃ…！

しかしこの自作車、ベースがFF03だけど、なんて名前になるんだろう…M04改？でもM車の部品はM05系のナックルとCハブしか使わないし…うーん…

ささっとラフ設計をしてみた（写真は後日掲載…するかも）．

なんというか…L寸ベースだと設計が凄く楽…！今までのシャーシで一番設計が難しかったのはFF車（S寸）と思うが，ホイールベースが広がって設計の自由度が増えるだけで，こんなに楽になるのか…

まず，フロント周りがシンプルでかなり低いフォルムに出来そう．見た目凄くレーシー．ボディはフォルクスワーゲンがいいな，という激しい矛盾を感じるが…

それとバッテリー横置き＋ロングホイールベースなので，メインシャーシそのものはこれまでの中で最もスリムになりそう．F103っぽい感じだよね，きっと．軽さについても，そこまで重量増にはならないはず．

これならさっさと詳細設計に移行できるな．製作がいつになるかわからない（たぶん半年は着手できない）から，詳細設計をかなりのんびり詰めることができる．洗練されたシャーシになるといいな．

タミヤからM，L寸のM07が発売されたからではないが，M，L寸の自作車を一台，どうしても作りたくなった．
コンセプトはL寸メイン（高速サーキット対応），シンプルな構造…なので，ミッドシップ後輪駆動，つまりM04のようなもので設計してみたい．

自作RR車に比べトラクションが不利になるので，自作サスアーム流用として，M車脚に比べて長脚化することで，グリップの確保しやすさを狙う．また，前輪はダイレクトステアとし，サスアームをギリギリまで寝かせて低重心化を図る．
ギヤケースはFF03流用（ギヤ比を小さくできるように），バッテリーホルダーはF103流用．
恐らく車重は自作RR車より重くなるだろうから，目標車重は，自作RR車＋10g程度を目指したい．

設計はのんびりとすすめ，製作は…いつできるかわからない．ので，自作する部品はなるべく少なくしたいところ．
さて，うまくできるのかね…