MシャーシのRCカーをつくる

ＲＣカーのモータといえば，540モータと思う．直径36mmの大きめのやつ．

でもＭシャーシは軽快であってほしいのと，
重い車はぶつけたときにどうしても壊れやすい（自作シャーシは部品交換＝部品再製作）．

こんなときはアウターローターモータだ！



サイズは直径30 mm程度，重さは70gを切るくらい．
で，燃費がめちゃくちゃよくてよく回る！
まさにMシャーシ向きにもってこいだと思う！

ただ，重要バランスが大きく変わるので，
アウターローターモータ前提の設計・セッティングが必要になる．

ちなみにアウターロータモータ使用時の自作ＲＲ車は，バッテリー込みで900gを切る超軽量仕様．
不安定といえなくもないけど，ものすごく軽快で，
アルピーヌボディで走らせるのが楽しい一台だ．

サスアームなど諸々決まったら…

④ラフ設計

これをやる．FFではこれもかなりつらい．
とりあえずフロントオーバーハング周りを右車軸側から見たラフ図をアップしてみる．



赤いポチがFF03用モータープレートのねじ穴に相当する．
ちょうどメインシャーシの直情に厚さ2mmのカーボン板が設置される位置取りになっている．
これで，ブレーキ時の沈み込みでも路面との干渉がだいぶん抑えられる．
（FF04ほどモータを持ち上げる必要はそもそもない）
代わりにシャーシを保護するアルミ部品を二つも作らないといけない．
これは面倒だ…やったけど．

でもオーバーハング分が車軸から70mmもあり，ボディが極端に限定されそうな…
あと，ローハイトサーボもメインシャーシに穴をあけ，ぎりぎり低い位置に搭載するが，
ステアワイパーの設計とか大変．

…今見ても結構考えられたレイアウトだ．
でも余裕がない設計はやっぱり壊れやすいよな…

さて、もろもろ使う部品が決まったら

④ラフ設計

これをやる．

TA07がモーター位置を選べるということなので，自作Mシャーシもモータ位置を2種類選べるようにした．
方眼紙に左右に二通り書いてみた．



モータ中央よりは540サイズのモータを前提に，かつ等長ベルトで．
シャーシ左側（バッテリーと反対側）は，前から，
サーボ・モータ・アンプの順のレイアウトとする．



モータ後方よりは小型アウターロータモータを前提に，
シャーシ左側（バッテリーと反対側）は，前から，
サーボ・アンプ・モータの順のレイアウトとする．



基本アウターロータモータで軽量仕様で走らせたいので，
モータ後方よりのレイアウトがデフォになるかな．

しかし見てのとおり，全くレイアウトに余裕がない．
ステアリングやサスペンション周りとか，絶対に設計大変そう．
あとフロントバンパー…

さてどうなるかな．

4WDのMシャーシの製作も，まずは…

①レイアウト、ホイールベース決定

これから決める。でも今回はそもそも構想のこだわりが
・バッテリー縦置き
・スリム
・S寸（アルピーヌとミニクーパー載せたい！）

なので，すでに決まったようなものだ．
メインシャーシはたぶんカーボン板(厚さ2.5 mm)、
アッパーデッキはカーボン板(厚さ2.0 mm)で作る。

②ギヤケース選定

これも，上記こだわりを満たすためTA05ver2のギヤ回りを使うので決定．




③サスアーム選定

これは選択の余地があるが，4WDで基本運転しやすいかと思ったので，
・タミヤのMシャーシ脚
・Yeah Racingのロングサスアーム
前提に設計することにした．

ここまで決まったので，ラフ設計までは考えることは少ない．
でも，ミニクーパーを載せるとなると，結構フロントバンパーの設計が難しい…
どれだけ薄くてもウレタンバンパーないと嫌だ．
あとステアリング回りか…

苦労する予感がこの段階でプンプンしていたのだ．




■OP1197 TA05 VER2 アルミモーターマウント OPパーツ　54197 タミヤ/TAMIYA

4WDのＭシャーシは現在進行形で製作中なので、微妙にタイトルを変えた。

製作手順はFFラジコンと同じ、下記のとおり。

⓪自作する動機付けの確認（こだわりは何か？）

①レイアウト、ホイールベース決定

②ギヤケース選定

③サスアーム選定

④ラフ設計（①で決めたレイアウトが成立するか？成立しないなら①を見直す）

⑤ステアリング回り設計（ダイレクトまたはステアリングワイパー、アッカーマンに注意）

⑥詳細設計（サスマウント、バンパー等）

⑦シャーシ製作用の型作り（ポリカ板にて）

⑧カーボン板穴あけ、切り出し

⑨アルミ製部品加工

⑩部品組み立て

⑪試運転

さて、なぜ「4WD」のＭシャーシを作りたいと思ったか、だ。
4WDのミニといえば、タミヤ以外でＴＡ０５のコンバージョンやら、ジェネティックやら、いろいろある。
それでも自分で作りたいと思った動機は何か。

まず、自分はとっても「運転が下手」なので、イージーに走らせられそうな4WDが一台欲しくなった。
またFFはフロントバンパーが小さくてシャーシを壊す、RRはリアオーバーハングが大きくて、
ボディが限定される。やっぱりミッドシップモーターだとボディの選択肢も広いなあと。

で、自作するなら、メーカ製にはないオリジナリティって、何があるだろうか…
アイデアは…
(1)TA05ver2のギヤケースを使えば、スリムなシャーシができるかもしれない！
(2)TA05VDFのギヤ回りでいっそTA04っぽいMシャーシなら、左右のバランスが良い！

自分で決められない時は妻に決めてもらおう！
曰く「バッテリ縦置きでスリムな方がかっこいいよ」
というわけで、案(1)「スリムなバッテリ縦置きMシャーシ」、
という拘りで製作することにした。

ボディはアルピーヌかミニクーパーがいいだろう（既に入手困難）。
というわけで、設計を始めてから実はもう4か月。
ほぼ固まったが、製作できるのは12月過ぎか。
ぼちぼち報告します！