【改造】自作Mシャーシ(4WD,ガンベ脚)③

「ベルトのセンタープーリを18T→22Tに変更して,燃費を良くしたいぜ!ふっふー♪」と思って,スクウェアのSTA-222を発注した.とりあえず流通在庫があったらしく,無事に手に入った.

ここで,センタープーリーの直径が大きくなるということは,ベルトも少し長めのものを手配しないといけない.

L寸(TA05ベース)車両のベルトは,リア291mm,フロント363㎜…3mm/Tなので,前後とも6mmは長いベルトが欲しい…のだが…
三ツ星ベルトのSTSベルトは,なんと297㎜のラインナップがない!291mmの次は300mm…orz
あわてず騒がず…バンドー化学でも同形式のベルトを扱っており,そちらは297mmでも発注できたので,とりあえず取り寄せてみた.
が…

………バンドー化学のベルトは,三ツ星のベルトよりわずかに分厚く,硬い…
………ので,燃費が悪くなりそう…

こうなると,三ツ星ベルトで入手可能なベルト長さでもって,モータープレートを再製作するしかない.そんな時間も工数も,今はないな.ということで,TA05ベース車両は,センタープーリーの換装をあきらめることにした.

TA07ベース車両のベルト長は現状663mmであるので,22Tのプーリーに換装するなら669か672mmのベルトがあればよさげ…運よく672mmは三ツ星製が手に入る.それにカウンタープーリーはもちろん,TRF419xバルクを使っており,ベルトテンションアダプタも前後搭載されているので,比較的ベルト長さの自由度は高い.
とりあえず,TA07ベース車両のプーリー&ベルト換装だけ進めることにした.

RIMG1499

…こんな感じ.流石ワンベルト,ベルトの曲がり箇所が多いのでパッと見転がり抵抗が大きそうに見える.…が,22Tのセンタープーリに200deg程度ベルトが巻き付いており,ベルトテンションを抑え目にしても全然歯飛びしないだろう.いい感じにベルトテンションを調整すると,かなり転がり抵抗は小さくなった.TA05同等か,それより良さげ??
運転時のベルトの暴れだけ心配だけど,ベアリングタイプのテンションプーリーもシャーシセンターあたりに2つあるので,大丈夫と思いたい…!

【改造】自作Mシャーシ(4WD,ガンベ脚)②

自作シャーシ(4WD,S寸・改)の改造に着手する.

まずは,XV-01のステアリングワイパーにフィットするカーボン版を作る.
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組付けるとこんな感じ.
RIMG1493

ワイパーを取り付ける台座も作る.台座とワイパーを並べてみるとこんな感じ.
RIMG1498

フロントのデフを取り出してから,シャーシのアッパーデッキの前側を外す.
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先ほどの台座とワイパーをくみ上げていく.
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搭載時の取り付けの”渋さ”がないようなので,アッパーデッキを組んでデフを戻す.
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デフへの干渉もないようなので,とりあえず大丈夫だろう.ガタや,取り付け軸のたわみもなくなり,良いと思われ…!


【改造】自作Mシャーシ(4WD,ガンベ脚)①

4年ぶり?にラジコン熱が復活してきた.世の中,M08が出て,TA08が出て,シミズ金型のタイヤが手に入らなくなって,軽量で重宝していたイーグル模型のLifeバッテリーが手に入らなくなって,M05のアルミステアリングワイパーが入手できなくなって,TRFのOリングやらMシャーシ用のSグリップが仕様変更?になっていて…浦島太郎状態だわ.いやはや.
で,前に作った自作車を引っ張り出して,気になるところを改造することにした.

<4WD,S寸・改>
ガンベ脚,TA07のパワートレイン,TRF419xのバルク,ただしモーターマウントは自作という車両.ステアリングワイパーもt3のジュラルミン板で自作したが,ガタが多い…ので,これを改造!!
XV-01のアルミステアリングアームを使い,カーボン板で部品を追加して仕上げる作戦で.

<4WD,L寸>
ガンベ脚,TA05のパワートレイン,TA05のバルク,ただしモーターマウントは自作.センタープーリーが18Tだが,運よく22Tのブツが手に入りそうなので,換装する.きっと大径の方が燃費良くなるよね.

というわけで作業に着手!ああ,工作って楽しい…

…追伸.本当はM寸の4WD車も作りたい.予備品をと思って大量にストックしたTA05のバルク,デフが勿体ないので,これを使ってさ.
お蔵入りしたDDのMシャーシも作りたい.でも新車を作るには時間もお金も相当にかかるからなあ…

【構想】自作Mシャーシ(DD,L寸)①

ダイレクトドライブで自作シャーシを作ることを構想し,TRF103,TRF102,F104ver2,F103GT,F103GT-mini,F103,TRG114,M300GT等,各社のDD車の情報を集めてみた.次いで,部品を集めながら,仕様を考えてみた.

まず,ツーリングか,Mシャーシか…タイヤの選択肢や空力ボディ,ロングホイールベースによる走りやすさ的にはツーリングだろうけど,どうしても「一回り小さいMシャーシ」に後ろ髪をひかれる…それにボディの予備もあるし…いっそL寸にして,すでに製作済みのMR車に対してどこまで「走りやすく」できるか煮詰めるのも悪くない,と思うようになった.

…なら,トラクションを稼ぐためにバッテリーは横置きがいい.それと,TRF102のモータープレートを試しに発注してみたけど,これならモーターとバッテリーをかなりギリギリまで近づけることができそう.

あとはリンクサスっぽくして,なるべくトラクションを稼ぎたいところ(というより,Tバータイプよりは機構的にそっちの方がかっこいい).でも,バッテリー横置き&リンクで,リンクをバッテリーより後ろに配置すると,リンク周りがスパーと干渉する…
…なら,TRF103のロール制御用スプリングの箇所を固定キングピンにして,「復元力」と,「ロール&ピッチ以外の動きの拘束」の2役を負わせてみようか.

というところで,徐々にシャーシの構成が固まってきた.
①シャーシはL寸のMシャーシとする
②TRF102のモータープレートを使用,バッテリー横置きとし,なるべくリヤのトラクションを稼ぐ
③リヤサスのロールの減衰はCVAダンパー×2とする
④リヤサスのロールの復元力はTRF103のような「ミドルデッキとロワブレース間に設置するロールスプリング」で得る構造にする
⑤ロワブレースについて,ピッチとロール以外の拘束は,リンクではなく,ミドルデッキに固定したキングピンで行う(ストラットサスのように)
⑥フロントサスはTRG114のようなロッドエンドを用いたリンク式とし,キャスターとキャンバーの調整が可能な構造にする
⑦その他設計は可能な限りメンテナンス性に配慮したものとする(ダンパーの取り外しが容易であること,フロントの車高調整が容易であること等)

というわけで,流用品は以下の通り.
・F103GT(リヤホイールストッパー),F103GT-mini(リヤホイールストッパー,フロントナックル),F104(デフ),TRF102(モーターマウント)

ラフ図を描き進めているけど,以前製作したMR車よりもモーターとバッテリーがリヤ寄りになり,トラクションは悪くなさそう(リヤシャフトから105mm以内にモーターとバッテリーが収められている…ということは,S寸でも結構リヤ荷重よさそう).これまでの自作車の中では一番の低重心で,マスが集中している構造だけど…なかなか変態な構造だ…全貌が描けたらアップしよう.





【構想】自作DDカー

Direct Drive…子供のころからこの駆動方式のRCカーには惹かれるものがあった.なぜって…動力伝達系としては究極にシンプルだから.なのでF103GTを購入したけど,知識も技もなかったから「走らせるのが難しい…」で終わってしまった.
ところで,最近F1のニュースが気になる.もちろんトロロッソ・ホンダだ.このチーム,ドライバーの奮闘ぶりを応援しながら,「F1かっこいいなあ,やっぱり」なんて思っている.F1といえば,RCカーでいえば昔からの憧れのDDカー…自作も運転も多少経験を積んだ今ならマシなクルマを作れるのではなかろうか…そんな風に思うのだ.
さて,DDカーが難しい理由を考察すると…
①リヤ駆動:リヤグリップを稼がないと走らない.リヤのトラクション抜けを防ぐためにもシャーシの低重心化が必須(あるいはロングホイールベースである方がよい).
②リヤトーインなし!
③独特なサスペンション,グリップを稼ぐのが大変.
…うん,上記3つかな,大きいのは.これらを勘案して自作車に落とし込むなら…

①リンク式のリヤサス(TRF103みたいなヤツ)
②F103みたいなバッテリ横置き(トラクション稼ぐため,でもリンク式とどう共存させようか…)
③ロングホイールベース(少なくともMシャーシは厳しそう…あるいはL寸なら何とかなるか…)
④540サイズのモーター前提

…だろうな.F1シャーシそものもで作るのもいいけど,ぶつけたら壊れるようなクルマはつらい.まだフロントバンパーが厚くできるツーリングなら,作ってみたい気もする…
ギャラリー
  • 【製作④、完成】自作Mシャーシ・L寸
  • 【製作④、完成】自作Mシャーシ・L寸
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  • 【製作④、完成】自作Mシャーシ・L寸
  • 【製作③】自作Mシャーシ・L寸
  • 【製作③】自作Mシャーシ・L寸
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