MシャーシのRCカーをつくる

さて，Ｍシャーシはサスアームが短いため，脚の動きがツーリングカーより悪くなる傾向である．特にダンパーの動きが渋いと，タイヤの路面追従性が極端に悪くなり，これがリヤサスで発生するとRR車，FF車ともスピンの原因になる．レバー比を1としている自作サスアームでは顕著となる…


なので，なるべくダンパーのフリクションロスを減らしたいところだが，
工作に金をかけているので，TRFダンパーを買うほど予算もない．
…というわけで，CVAダンパーでなるべくフリクションロスを減らし，動きをスムーズにできないか，試行錯誤した．走行の結果，良好な感触が得られたので報告したい．

【必要なもの】
・ＣＶＡスーパーミニダンパー
・TRF-Competition-Oring
・TRF-Xring（シリコンオイル用なら，硬度50）
・テフロンシム（スクエア製，内径3 mm，厚さ0.5 mm）
・グリーンスライム（アソシ製）

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【準備】
O-ring，X-ring，テフロンシムを使用予定のダンパーオイルに漬け込む
（10分程度で十分，な気がする）

【組み付け】
ダンパーのシリンダーにあらかじめピストンをセットする
↓
TRF-Competition-Oringをセットする
↓
グリーンスライムを軽く塗布ふる
↓
テフロンシムをセットする
↓
グリーンスライムを軽く塗布する
↓
TRF-Xringをセットする
↓
キャップする






元来，つぶしシロが適正に管理されるなら，シールはOリング一つで十分なのだが，CVAダンパーは部品精度が出ないので２つのOringを使用して，パーツ側の寸法誤差を吸収している感が否めない．今回の組み方は，テフロンシムとXringで，Oringに適当な面圧を与えつつ，Xringで最小限の防塵を保つ，というコンセプトで試してした．感触は…良好だ．

この辺は，エキスパートな方はよっぽどもっといい方法があったりするのだろうが，ご参考までに！

製作手順の中でもすでに詳細設計の段階にある自作Ｍシャーシ（4WD）．今回はダンパーステーの設計を行った．

まず使用するサスアームは「タミヤＭシャーシ脚」か「Yeah Racing製ロングサスアーム」である．ダンパー取り付けのジオメトリは両者同じなので，これら共通で設計できる．
前作の自作Mシャーシ（RR）はレバー比1で，考えうる限りサスペンションを柔らかくしないといけなかったが，今回はレバー比を大きく取れるのでより固いサスペンションを使える．つまりサスペンション（ダンパー）を短くできると考え，50 mmで設計した（RR車の時は52 mm）

フロントはなるべくサスペンションを寝かせて配置しないと，「サスストロークの奥で柔らかくなるタミヤＭ脚」なる悪癖を出すので，ぎりぎりまで寝かせて配置した．見た目は寝ているが，ダンパーの取り付け角度は80度程度，全然寝てない．



リアの設計はもっと適当だが，ボディマウントの取り付け位置をぎりぎり低くできるようにした．トレードオフとして，ダンパー取り付け位置は3通りしか選べない．まあ，取り付け位置が走りに与える影響は，少なくとも自分にはわからないんだが．．．



これで4WD車の設計も，一応は全て終了した．
あとは材料と工具を揃えて作るだけ．まずはカーボン板を購入しないといけないな．

ここまできたら，あとは作るだけ．
まずはシャーシ製作用の型（ポリカ）を作る．写真がないので文章で手順を書くと…

1)無色透明の厚さ2mmポリカ板を購入
2)ポリカ板に方眼紙を貼り付け
3)方眼紙に設計図の片側分を書いて，穴あけ個所に慎重に穴あけ（ノウハウ※が必要）

※穴あけをしたポリカ小片を穴あけ個所にあてがって，ドリルのガイドにする．

今回のシャーシは完全にシンメトリーなので，方眼紙に描くのは片側半分で良い．
むしろその方が，ポリカの型を使ってカーボン板に穴をあけるときに，
完全に左右対称になるので都合がよい．

型ができたら，いよいよカーボン板の切り出しである．
まずはカーボン板にも方眼紙を貼って，方眼紙の上に部品図を描く．



写真は0.5mmのシャープペンで描いたものだが，
間違いなく描けていることを確認したら，赤ボールペンで，線を濃くなぞる．
シャープペンの線のままだと，切り出すときに出てくるカーボンの粉末で
線がわからなくなる．
赤ボールペンだと，線が見やすいのと，方眼紙が汚れても消しゴムできれいに戻るので，一石二鳥なのだ．

実際切り出したのが次の写真．



なお，穴あけには超硬ドリルを使った．超硬ドリルなら何でもいいと思うけど，
個人的に使っているのはPowerSonicのドリル．ベニヤみたいに穴が開くし，
ドリルも傷まない．


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切り出しは，手動でやるならピラニア糸鋸の「ダイアモンド替え刃」．
こちらは東急ハンズで購入した気がする．

RR車は部品が少なくて楽だ．完成まで一気に進む！

RR車は後輪周りの設計がほとんどないので，製作手順の設計としても，もう終盤である． シャーシは基本的にダブルデッキ構造だが，アッパーデッキは3分割構造とした．
特に，シャーシ前方のアッパーデッキは，
・バンパーマウント
・サーボマウント
・フロントサスアーム取り付け
を兼ねる．
また，フロントのサスペンションステーは二通り設計した．左右対称の部品なので，右（上）側と左（下）側とで設計している．いずれもステーはボディマウントも兼ねる構造となっている．


なお，このシャーシもロープロサーボを前提としている．
アナログサーボが基本的に好きだけど，このシャーシのコンセプトは「軽さ！」なので，
軽量なタミヤのロープロサーボを搭載することにした．ケースとギヤーが別売りされてないのがつらいけど，いかんせん軽い！シャーシ全体への軽量化にも大きく貢献してくれるはずだ．


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さて、製作録もまだ途中だけど、完成車そのものは稼働しているわけで…
メンテナンスやセッティングも機会を見てご報告したい。

8月末に閉店になったサーキットで、M06をひたすら走らせた。
Life2200バッテリー×２本で、１時間くらい。
…燃費良すぎ…



屋外コースでグリップが厳しいコースだったけど、
タイヤが当たったのか、結構走らせ易かった。

…で、メンテナンスだ。
走っていて挙動が変だったなーと思ったら…




フロントアッパーアームの支点となるピローが緩んで、
そのうえ曲がっていた。
おそらく、緩む→曲がるの順だろうけど、
これは当然交換だな。

あとメンテすべきは…
・モーター清掃（アウターロータ内の砂出し）
・アイドラー、カウンター、ピニオンギヤ交換（砂を噛んで異音発生、砂を取り除くもギヤに痛みあり）
・前後ダンパー（可能ならOリングも）

…そういえば、今回走らせた車って、どんなセッティングだっけ（爆）
前回走行（5月）から、フロントタイヤだけ変えたような…

というわけで、手製のセッティングメモも更新する。


このメモ…デフの記載がないじゃないか…デフはノーマルのギヤデフです。
あと、デフギヤは、ジョイント側がスプラインのタイプを使っている。
明らかにこっちのほうがギヤ音が小さいし。

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こう見ると、結構なハイスピードモーターを積んでいる。
あと、サスペンションが考えうる限り柔らかくなっている。
まあ、ボディ込車重が1,000 g切るくらいだし、もっと柔らかくしたいくらいかも。
とりあえず上記サスセッティングなら、路面グリップに合わせてタイヤを選定すれば、
「まずまず走る」ポイントのようだ。
まあ、シミズ金型のタイヤのグリップに全面的に頼っているのだが…


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あと、ハイグリップ路面で走らせたときにも思ったけど、
この車、Mシャーシなのにあんまりロールしない。
ハイサイドするときも「ロールしまくってハイサイド」というだ感じではない。
フロントサスのジオメトリが、「ロールセンター」高めだからだろう。

さて、掃除して部品をぼちぼち交換しなくては。