RCカー（自作）のすゝめ！

設計・構想に半年以上を費やした自作Mシャーシ（4WD，FF）だが，ようやく製作に着手した．
主な設備はバンドソーとテーブルボール盤という，最低限の組み合わせだ．




まずはシャーシへの穴あけ用のポリカ型を作る．ギヤケースなどは，この穴位置がずれるとそもそも取り付けが出来なくなるので，実は一番神経を使う．

まず，ポリカ板に方眼紙を貼り付け，方眼紙上に罫書を行う．このとき，貼り付け用の両面テープは，クッションフロア用のテープを使う．これがきちんと貼れて，綺麗に剝がせるのでとっても良い．

クッションフロア用両面テープ 23-7321　床 リフォーム リビング トイレ 洗面所 玄関等のクッションマット クッションフロア フローリング マット 床材に最適！

まずは，ギヤケース固定用の穴位置を決める．ギヤケースに限らず，シャーシセンターから左右対称に開ける穴は，シャーシセンターを決める中心穴から見た片側のみ開ける．こうすることで，穴位置が微妙にずれることがあっても，左右対称だけは死守される．ただし，穴あけ位置が片側でずれると，両側に対しては2倍，精度が悪化する．




また，穴をあけるときは，必ずポリカ下穴捨て板をあてがって開ける．こうすることで，ドリルのずれ，ぶれをほぼキャンセルできる．かつ，下穴と方眼紙の升目を綺麗に合わせることで，かなりの精度で穴あけできる．



片側の位置決め穴の型が出来たら，反転させて左右対称になるよう別の板に穴をあけ，部品を固定してみる．今回は予算の都合上で，余っていたABS板に穴をあけなおして，ギヤケースを固定してみた．無理なく固定できるなら完成．固定できないなら，作り直し．ちなみに，ギヤケース固定用の型は3回作り直した…


ギヤケース用の型が出来たら，同じ要領でサスマウント用の型も作成する．といっても，セパレートタイプのさすマウントを用いるので，基本的には，サスマウントを綺麗に固定できる型があればそれでよい．今回は去年作成した自作Mシャーシ（FF，M寸）の型を流用した．

とにかく，型作りがイマイチだと，先の工程での挽回は不可能なので，この作業には手間暇を惜しまないようにするのが絶対条件だ．

ＦＦシャーシも４ＷＤシャーシも設計が終わり，設備導入も進んだので，
いよいよ製作に取り掛かる．
久しぶりの製作だが，ＦＦ車は去年製作した実績があるので，
まずはＦＦ車から着手することにした．
製作の流れは、大まかには下記三工程だ。

①部品穴あけ用のポリカ製型作成

②ポリカ製型の穴あけ位置精度が合格なら（例えばギヤケースがちゃんと組める）、部品作成

③部品ができたら組み付け

もちろん、各工程ごとにコツがある。今は製作するのに大半の時間を割いているので、
すぐにブログに書きだすことはできないが、ぼちぼち報告したい。
来年4月までには、４ＷＤ車まで製作し終えたいものだ。

シャーシの自作をするにあたって，自宅に下記設備を導入しつつある．

1．卓上ボール盤…プロクソン テーブルドリル

プロクソン テーブルドリル 28128
迷ったが小型で・高回転タイプにした．精度はよさそうだが、どうだろう．
あと，おそらくアルミ板へのサラもみはビビりが発生しそう．それをどう克服するか．

2．バンドソー

送料無料！！【ホーザン HOZAN】バンドソー K-100 【メーカー直送 代引き不可】【smtb-u】
カーボン板を精度よくカットするのに必須！買ってしまった…
ダイヤモンドブレードも発注した．

あとはなるべく部屋を汚さないように作業しなくては．
いよいよ製作に取り掛かれる，かもしれない．

S寸の自作FF車の設計に着手し、8割方完了した。
やはりインボードタイプのサスペンションは難しく、プッシュロッドとステアリングが干渉しないように、ぎりぎりの設計となった。




設計の過程でいくつか変更点が発生した。まず、思った以上にアルピーヌボディのフロントオーバーハングに余裕があったので、540タイプモーターも搭載可能とした。また、ステアリング周りの設計を工夫し、Ｍシャーシ用ステアリングワイパーを使用することとした。

結局、シャーシレイアウトは…

「FF-03のギヤケース」
「FF03-EVOのインボード式フロントサスペンション」
「ロープロサーボを前提とした、スリムタイプのメカレイアウト」

…つまりFF-03EVOのフロント周りに、FF-04のようなメカレイアウトとなった。
…結構いいんじゃない？超スリムなシャーシにインボードサスのFF。自作4WD車よりオリジナリティが強い。

インボードフロントサスは、前作（M寸のFF車）のシャーシを使って、そもそも設計として成立するか（諸々干渉しないか）現物合わせの確認を行った。
…ギリギリ大丈夫そうだった。ヒヤヒヤもんだわ…ただ、ダンパーの取り付け位置はセンターからちょっと距離を取る必要がありそうだった（写真からは伝わらないが…）。



でも、なかなかよさげなFF車ができそう。作るのが待ち遠しいや。

S寸の自作Mシャーシを自作するにあたり、大まかな仕様が決まった。

【コンセプト】
アルピーヌボディをFF, RR, 4WDで楽しむ！

【全体の開発状況】
-FF…仕様決定、設計開始
-RR…制作完了
-4WD…設計完了、製作着手

【自作FF車　仕様】
-フロントオーバーハング…60mm
-ギヤケース…FF-03流用
-サスアーム…自作のアルミ組み立て式
-フロントサス…インボード(FF-03EVO流用)
-ステアリング…ワイパータイプ
-バッテリーレイアウト…シャーシ片寄せの縦置き
-目標車重…アウターロータモータ+アルピーヌボディで、1010g

最終的にはミニのFF-03EVOで落ち着いた。オリジナルの工夫要素は少ないが、多分最適解だと思う。また、FF-03のギヤケースを使ったFF車は、M寸で製作実績があるため、そこで判明した課題を設計にフィードバック出来る。そういう意味では高い完成度を目指せるかも。
これから図面を一気に描き上げ、見直しを重ねて12月中に製作開始、3月までの完成を目指す！