シャーシのレイアウト

ツーリングカーでは、ベルトドライブ、シャフトドライブともに、各メーカとも決まったパターンに収束した感じがあるレイアウト。
いずれもバッテリーをシャーシ片側に縦置きにし、シャーシ中央がシャフトまたはベルト、もう片側にサーボやアンプ。
設計は洗練されると誰が設計しても似たようなパターンに落ち着くというが、RCカーも例外ではなかったようだ。

そういう意味では、TA06やTA07は楽しい構造をしている。

では、Mシャーシはどうか?
基本2WDのため、各社いろいろレイアウトが違って面白い。

レイアウトと個人的な感想を列挙すると、

タミヤM03…
フロントミッドシップモータにバッテリー横置き。
十分な前重心だけど、サーボの搭載位置が高くて横転しやすそう。。
タミヤM03

※タミヤHPより,
http://tamiya.com/japan/products/58400mini_cooper_s/shassis.jpg

タミヤM04…
リアミッドシップモータにバッテリー横置き。
実際のレーシングカーならこんなレイアウトだろうな。
RCカーだとリアグリップ稼ぐのが大変な…そういういみでは短いタミヤM用サスアームだと不利かなあ。。
M04

※タミヤHPより,
http://www.tamiya.com/japan/products/58383beetle/index.htm

タミヤM05…
フロントミッドシップモータにバッテリー横置き。
サーボがバッテリーの後ろで、重心もM03より低く安定しそう。反面フロントのグリップが少し落ちるか。
最近買って組んだけど、ギヤ交換イコール全バラシみたいな構造で大変だ。。
M05
※タミヤHPより,
http://www.tamiya.com/japan/products/58443m05pro/index.htm

タミヤM06…
リアオーバーハングのモータにバッテリー縦置き。
リアトラクションと重心移動によるフロントトラクション増加によって、加速と旋回性能を両立させるならこのレイアウトがベストかなあ。ギヤケースのネジが多くて大変という意見もあるけど、メンテナンスしやすさならM05よりずっと楽だと思う。 しかし重いシャーシだよね。。
M06
※タミヤHPより,
http://www.tamiya.com/japan/products/58460m06pro/index.htm

タミヤMF01X…
リアオーバーハングのモータにバッテリー横置き。
TL01みたいな面白い構造! 
反面リアサス周りが強引さんな印象。
MF01x
※タミヤHPより,
http://www.tamiya.com/japan/products/58621/index.htm

ABCホビー ガンベイド…
フロントミッドシップモータにバッテリー横置き。
レイアウトはM05に近いけど、マスの集中度、低重心、良く動きそうなサス、どれもガンベイドの方が良さそう。実際凄く良く走るらしい。ストラットサスがイカす!
ガンンベイド
※ABCホビーHPより,
http://www.abchobby.com/JP/page/rc/gamb/gambline.html

ABCホビー Goose…
リアオーバーハングのモータにバッテリー横置き。
リアトラクションだけならこの構造がいいよね。でも曲げるの絶対大変そう。バッテリーの上にアンプ置くのは気が引けるなあ。。
グース
※ABCホビーHPより,
http://www.abchobby.com/JP/page/rc/goose/gooseline.html

ABCホビー ジェネティック…
バッテリー片側縦置きのシャフトドライブ4WD。
走りそうな印象!でも、もっとスリムなのがいいなって無茶か。
ジェネティック
※ABCホビーHPより,
http://www.abchobby.com/JP/page/rc/gene/geneline.html

とにかくいろいろなレイアウトがあるのが楽しいんだよね。
各社「こうだったらいいのに」と思うところはあるけど、きっと採算性とのバランスもあるのだろう。
カーボンシャーシより、タミヤのモナカシャーシの方が絶対設計大変そう。過去の金型も流用してコスト下げて…本当に凄い。

そんなことを思いながら、「でも自分ならどんな設計するかな」と考えるのが楽しいんだよね!
 

アウターローターモータ用取り付けアダプタ

アウターローターモータは取り付け用ネジ穴位置が540モータと違うので、アダプタがないとギヤケースに取り付けられない。

また、電源ケーブルがモータの取り付け面側にあるので、
これがギヤケースと干渉しないようにするため、
軸方向から見た取り付け角度が限定される。

つまり取り付け角度を変えられるアダプタが必要なのだが、
もちろんそんなものは売ってない。

なので作った。図面を描いて、金属加工業者さんに製作を依頼した。
材料は厚さ2mmのステンレス板(SUS304)。
Mシャーシはモータシャフトのピニオンへの差し込みが浅いので、
アダプタが厚いとピニオンが固定できなくなる。
なのでとにかく薄く作った。
ちなみに写真のモータはenRouteのcyclone2700、
性能的にはスポーツチューンよりちょっとよく回るくらいかな。
センサレスでも滑らかでとっても扱いやすい。
160828アダプタ00

160828アダプタ01
取り付け角度は15度刻みで12通り選べる仕様。
 かなり重宝してます!

…しかし、電源ケーブルがモータの取り付け面側にあるということは、
M05みたいなモナカシャーシには取り付けられないということか。
残念。

Mシャーシ用モータ~アウターロータのすゝめ~

RCカーのモータといえば,540モータと思う.直径36mmの大きめのやつ.

でもMシャーシは軽快であってほしいのと,
重い車はぶつけたときにどうしても壊れやすい(自作シャーシは部品交換=部品再製作).

こんなときはアウターローターモータだ!
IMG_20160429_155512


サイズは直径30 mm程度,重さは70gを切るくらい.
で,燃費がめちゃくちゃよくてよく回る!
まさにMシャーシ向きにもってこいだと思う!

ただ,重要バランスが大きく変わるので,
アウターローターモータ前提の設計・セッティングが必要になる.

ちなみにアウターロータモータ使用時の自作RR車は,バッテリー込みで900gを切る超軽量仕様.
不安定といえなくもないけど,ものすごく軽快で,
アルピーヌボディで走らせるのが楽しい一台だ.
160304車重



自作Mシャーシ(FF)製作録④

サスアームなど諸々決まったら…

④ラフ設計

これをやる.FFではこれもかなりつらい.
とりあえずフロントオーバーハング周りを右車軸側から見たラフ図をアップしてみる.

RIMG0708

赤いポチがFF03用モータープレートのねじ穴に相当する.
ちょうどメインシャーシの直情に厚さ2mmのカーボン板が設置される位置取りになっている.
これで,ブレーキ時の沈み込みでも路面との干渉がだいぶん抑えられる.
(FF04ほどモータを持ち上げる必要はそもそもない)
代わりにシャーシを保護するアルミ部品を二つも作らないといけない.
これは面倒だ…やったけど.

でもオーバーハング分が車軸から70mmもあり,ボディが極端に限定されそうな…
あと,ローハイトサーボもメインシャーシに穴をあけ,ぎりぎり低い位置に搭載するが,
ステアワイパーの設計とか大変.

…今見ても結構考えられたレイアウトだ.
でも余裕がない設計はやっぱり壊れやすいよな…

自作Mシャーシ(4WD)製作記④

さて、もろもろ使う部品が決まったら

④ラフ設計

これをやる.

TA07がモーター位置を選べるということなので,自作Mシャーシもモータ位置を2種類選べるようにした.
方眼紙に左右に二通り書いてみた.
RIMG0719


モータ中央よりは540サイズのモータを前提に,かつ等長ベルトで.
シャーシ左側(バッテリーと反対側)は,前から,
サーボ・モータ・アンプの順のレイアウトとする.
RIMG0721


モータ後方よりは小型アウターロータモータを前提に,
シャーシ左側(バッテリーと反対側)は,前から,
サーボ・アンプ・モータの順のレイアウトとする.
RIMG0730


基本アウターロータモータで軽量仕様で走らせたいので,
モータ後方よりのレイアウトがデフォになるかな.

しかし見てのとおり,全くレイアウトに余裕がない.
ステアリングやサスペンション周りとか,絶対に設計大変そう.
あとフロントバンパー…

さてどうなるかな.
ギャラリー
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