【ミニ四駆】モーターダイナモ

今年はGTチューンモーターが新しくなるらしい!しかも進角調整付き…!!!
https://rccrawlers.net/2026/02/01/2026-tamiya-new-motor/


高校生のころにダイナランスーパーツーリングモーター?を買ったのだが,
これは進角調整が可能で,つけるほどに無負荷回転数が上がる面白いヤツだった.

…進角変えると出力特性はどう変わる?
てか新しいGTチューンとこれまでのGTチューンやスポチュンってどんな違いが出る?
モーターダイナモでも作って確かめたい…と漠然と思っていた.

そんなとき部屋を掃除していたら15年前に買ったミニ四駆が出てきた.
うん,まずはミニ四駆モーターのダイナモ作ってみよう.
それならできる気がする.ついでにミニ四駆も再開しよう!

ということで試行錯誤の末,2か月くらいで作った.
原理は渦電流により非接触で負荷を与え,トルクは中心軸から1cmの位置で電子天秤で受ける方式.

スライド2

さきざきGTチューンのテストを見据え,電源は40A-12Vのものをチョイス.
260314_電源モジュール化

いっきに組み立て,こんな感じ.
260314_動力吸収部周り

FA130-RAモーターを1.5Vで動かしているときの様子.
4384rpmで13.47g-cmでている.レバーを前後に動かすと負荷トルクが変わり,
回転数も変わる.
PXL_20260316_215540130

マブチモーターのデータシートと比較.
思った以上によく合う.
スライド43_rev2
ミニ四駆のトルクチューン2モーターでテスト.
巷の9V慣らしもしてみた.
黒十字でカタログスペックもプロットすると,おおむね一致.
しかし慣らし運転すると軽負荷は回転数上がるけど,最大出力あたりからはほとんど変わらんのね.
面白れぇ…
スライド2

トルクチューン,アトミックチューン,レブチューンの比較もしてみた.
子供のことから「レブチューンは遅くね?非力すぎじゃね??」と思っていたので.
実際は子供のころのレブチューンと現行のレブチューンとではスペックが違うようだけど,
現行のレブチューンもたいがい非力だった…

スライド5
さて,原理的にはうまくダイナモメータを作れることが分かった.
予算も時間も厳しいけど,今年中にはRCモーター用のダイナモを作りたいところだ.

一連はYoutubeに上げてみた.動画作成は初めてだったけど,これはこれで楽しいかも.イイネ.
https://www.youtube.com/watch?v=qmnrjuGkWlc&t=8s
https://www.youtube.com/watch?v=iEftrP3YSks



アルピーヌ!!

S寸のワンベルト4WDシャーシが良く走るので,もう少し重心の低そうなボディも試したくなった.
…そうだ,アルピーヌを載せよう!

というわけで,数年前に色塗りだけして放置していたボディを引っ張り出して,これまた10年前に購入したキットで使わず放置したステッカーを切り張りして…ナニコレめっちゃかっこいい…

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モーターはエンルートのCyclone2700,KV2700でギヤ比は4.3:1程度…これでも車重がボディ込みで1,000gちょいの軽量車だから加速も最高速度も申し分なし.ミニクーパーよりレーシーに走ると思うけど,どうかねぇ.

モーター換装!

もう少し最高速度があってもいい気がした…のでモーター換装を行った.
対象はウチで一番走る2ベルト4WD-L寸自作シャーシ.

真面目に写真を撮ってなかったので換装後の写真だが,こんな感じ.
PXL_20251122_134405022


もともとのが銀色のヤツ(380サイズ,アウターローター,KV3250),ギヤ比は4.93.
換装後が緑のヤツ(380サイズ,アウターローター,KV4000).ギヤ比は5.48.
どっちも8年以上前に買ったもので,緑のモーターはずっと埃をかぶっていた.
なんせ速そうだし,そんなの扱えると思ってなかったし,当時はアダプターも手配してなかったし.

最近はほぼぶつからず・横転せずに軽快に走るようになってきたので,
思い切って使ってみよう!と…
しかしLife-6.6Vバッテリーを普段使っているとはいえ,タイヤをから回しさせると明らかに速い…
調子にのって壊さないように気を付けたい.


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ミニクーパー!

ボディづくり,色塗りは細君に委託している.

秋の初めにミニクーパーが手に入ったので,気合を入れて作ってもらった.
ベースの色味はキャメルイエロー,天井は白,フェンダー周りは黒,
適度にステッカーも貼ってもらって大満足!

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1000008375

セッティングも固まってきて,…本当によく走る.
よく走るクルマのボディがリアルだとなかなか気持ちが良い.
ボディもこだわって走らせると楽しさ倍増…それに気づくのに10年かかった.

【ギヤ比変更】RR-L寸

232サーキット、高橋サーキット、そして憧れのレディオガガ!といろいろなコースを走らせてきたが、
どのクルマも「概ねよく走る」という感触だった。

こと、RRの自作シャーシはロールが深くて走らせていて楽しい!がもう少し最高速が欲しいところ…

今はスポチュンに5:1のギヤ比でLifeバッテリーで、手元には野良のGTチューンモーター。
GTチューンはスポチュンより最高回転数がやや低いものの、トルクが1.5倍近くあるので、モーターと合わせて思い切りギヤ比を小さくすればイイネ!ということでギヤ比変更することにした。

ベースはガンベイドRRで、カバーをとるとこんな感じ。

PXL_20250810_050621480

写真の状態では、ピニオン24T、スパーギヤ50T/25T、アイドラーギヤ25T/20T、デフ48Tで、
48/20×25/25×50/24=5、というギヤ比だ。

PXL_20250810_050652344

さて、ガンベイドはスパーギヤとアイドラーギヤを交換することで、
ギヤ比をかなり自由に設定することができる。
左側が標準、右側が今回手配した増速タイプ。
PXL_20250810_105139019

この増速タイプに、ピニオン22Tを組み合わせることにした。
ピニオン22T、スパーギヤ50T/30T、アイドラーギヤ20T/20T、デフ48Tで、
48/20×20/30×50/22=3.64…というギヤ比だ。
GTチューンの鬼トルクに軽量かつ小径タイヤのMシャーシの組み合わせなら「あり」だと思われ。

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さて、どんな走りになるやら。
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